교통사고로 인한 인명 손실을 줄이고, 안전 관련 사회적인 문제를 해결하기 위해 자동차 산업의 패러다임이 변화하고 있으며 자율주행 기술 개발 활발하다. 자율주행기술은 기존의 자동차 센서 기반에서 벗어나, 소프트웨어, 통신, 보안, ICT(Information & Communications Technology) 인프라, IOT(Internet of Things) 센서, 인공지능 등을 활용하므로 이 영역과 융?복합이 진행될 것으로 전망한다.
◇ 기술개발의 필요성
현재 전 세계적으로 자율주행 SAE(Society of Automotive Enginers) 레벨 2 수준의 차량이 양산되고 있으며, 향후 미래시장의 점유를 위해 경쟁적으로 SAE 레벨 4 수준의 완전자율주행 기술을 개발 중이다.
자율주행차는 미국 SAE 기준으로 레벨 0~5까지 구분하고 있으며, 현재 차량에 장착된 운전자의 안전운전을 지원하는 ADAS(Advanced Driver Asistance System) 수준은 자율주행 레벨 1단계에 해당한다.
자율주행 SAE 레벨 3 수준부터는 현재와 같이 차량 자체에 장착된 센서와 제어기만으로는 한계가 있으며, AI로 대표되는 소프트웨어와 통신기능을 비롯해서 보안, 항법 등 ICT 기술의 융합이 필수이다.
우리나라는 이미 고령화 시대에 접어들었고 2030년 이후 인구감소로 인해 자율주행 기술의 필요성 증가하고 있다. 우리나라 65세 이상 고령 인구(2018년)는 738만 1천명으로 2030년 1,295만 5천명 까지 지속적으로 증가할 전망이다.
고령화 인구 증가에 비해 2030년 이후 전체 인구의 지속적 감소가 예상됨에 따라 이동성 확보 및 교통 편리성 측면에서 자율주행차의 필요성 증가되고 있다.
◇ 국내 동향
정부는 2021년 3단계 자율주행차를 출시하고, 2024년에는 4단계 자율주행차 일부를 상용화하며, 2027년에는 4단계 자율주행차를 전국에서 운행할 수 있도록 상용화하는 것을 목표로 제시했다.
정부는 2021년부터 2027년까지 범 부처사업으로 자율주행 차량, ICT 기술, 도로교통 융합 신기술, 자율주행 서비스, 생태계 등의 개발을 통해 자율주행차 4단계 기술력을 확보할 계획 이다.
자율주행 모빌리티에 기반한 편의증진, 도시기능 효율화, 국민안전 향상을 달성하기 위해 교통 관련 기술, 공공 비즈니스 모델 개발 및 서비스 운영기술, 민간 서비스 공통 지원기술, 서비스 안전 관련 기술, 국민안전 향상 서비스 기술개발을 추진한다.
정부는 정밀지도, 통신 시설, 관제시설(데이터 센터), 도로나 건물 등을 2024년까지 주요 도로에 완비하는 것을 목표로 하고 있으며, 2030년까지 전국도로 1만 km의 정밀지도를 구축하고 교통관제 시설의 전국 확대를 적용하며, 신호등, 표지 등 교통안전 시설을 전국에 구축하는 것을 목표다.
대중교통 관련 서비스로 자율주행 노선버스의 실증은 2019년부터 시행하여 2021년 대중교통 운영체계를 마련하고 2023년 자율주행 대중교통을 도입하는 것을 계획하고 있으며, 자율주행 셔틀은 2019년부터 시범 운행을 시작하여 2022년 50대의 셔틀을 운영하는 것을 계획. 또한, 로봇 모빌리티 도시 운행은 2021년부터 추진하며, 화물 군집주행 도입은 2023년으로 계획이다.
국내 자동차 및 통신업계 등은 정부의 모빌리티 산업 정책을 뒷받침할 수 있는 기술을 적극적으로 개발 중이나 글로벌 기술수준에 비해서는 다소 낮다. 자율주행차 관련 기술 개발은 민간 기업을 중심으로 이루어지고 있다.
도로 인프라 등 투자비용이 높은 분야와 법·제도 분야는 정부가 적극 지원한다. 현대자동차는 2019년 미국 앱티브(Aptiv)와 5조원 규모의 합작회사를 설립하고 2022년까지 레벨 4 이상 자율주행차를 개발하여 2024년 상용화 계획이다.
스마트폰과 AI 기술발전에 따라 모빌리티 대여 서비스는 대면 서비스 방식에서 비대면 서비스 방식으로 변화 중이다.
국내는 웨이모처럼 자율주행차 산업을 선도할 수 있는 기업의 부재로 글로벌 기술 경쟁에서 다소 뒤처지고 있으며, 모빌리티 서비스 분야에서도 관련 규제가 장벽으로 작용하여 승차공유 모빌리티 플랫폼 등의 투자가 지연되고 있는 상황이다.
앞으로는 자동차 산업이 기존의 제조업 형태에서 모빌리티 서비스 산업으로 확장될 것이 예상되므로 이 분야의 신규사업 활성화를 위한 스타트업 및 중소 중견기업 발굴지원 노력도 필요하다.
교통약자의 이용확대를 위해서는 차량과 도로가 협력할 수 있는 도로인프라가 필요하나 현재 수준은 부족하므로 정밀지도 구축 및 도로 인프라의 정보화 추진 필요하다.
자율주행차량과 운전자의 안전성을 보장하기 위해서는 도로 인프라가 밀접하게 차량과 상호 협력하여 지원할 수 있어야 하며, 이를 위해 자율차량이 인지 가능한 형태로 정보화되어야 한다.
도로환경이 변화되는 구간, 센서의 인지 자동화가 불가능하여 관리가 어려운 구간이나 도로정보체계가 일관성이 없어 혼란을 초래하는 구간 등은 정밀지도를 구축하고 AI 기술들과 융합하여 서비스 질을 높일 필요가 있다.