미시간 대학(University of Michigan) 연구 프로젝트 덕분에 미래의 산불 진압자들과 기타 최초 대응자들은 야생 지역과 재난 지역을 하이킹할 수 있는 로봇 조수가 개발되었다고 로봇전문지와 외신이 보도했다.
향후 3년 프로젝트의 주요 목표는 로봇이 횡단할 지형의 기존 지도 없이도 실시간으로 탐색할 수 있도록 하는 것이다.
이 프로젝트는 두 발로 걷는 보행 로봇 을 새로운 차원으로 끌어올려 위험한 땅에 즉시 적응하고 장애물을 피하거나 주어진 지역이 걷기에 안전한지 결정할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.
이 기술을 통해 로봇은 붕괴된 건물과 재난 지역을 포함하여 인간에게 너무 위험한 지역으로 이동할 수 있다.
이 프로젝트의 수석 연구원이자 공학 석좌 교수인 제시 그리즐(Jessy Grizzle)은 다리가 있는 로봇이 높은 지면과 변동의 표준 편차 또는 표면이 얼마나 미끄러운지를 계산하여 수학을 사용하여 이를 수행할 수 있을 것으로 예측했다.
이를 실현하기 위해 팀은 일련의 신규 및 기존 기술을 단일 오픈 소스 인식 및 이동 시스템으로 통합하여 기존에 사용되는 것 이상으로 로봇에 적용할 수 있는 "풀 스택 로봇 공학"이라는 접근 방식을 채택했다.
Grizzle은 특히 초점을 맞춘 영역 중 하나는 매핑입니다. 이 프로젝트는 로봇이 실시간 감각 입력을 기반으로 풍부한 다차원 지도를 개발하는 방법을 찾는 것을 목표로 하여 주어진 지면을 덮는 가장 좋은 방법을 결정할 수 있다고 밝혔다.
Ghaffari는 "우리 인간은 하이킹을 할 때 너무 어렵거나 위험한 지역을 인식하고 멀리하기 쉽습니다."라고 말했습니다. “저희는 로봇이 인식 도구를 사용하여 몇 단계 앞서 보고 보행 가능성 측정을 포함하는 실시간 지도를 구축함으로써 유사한 일을 할 수 있기를 바랍니다. 그래서 위험한 지역을 피하고 에너지를 효율적으로 사용하는 경로를 계획할 수 있을 것입니다.”
Ghaffari는 풍부하고 쉽게 이해할 수 있는 지도가 언젠가는 수색 및 구조 작업 또는 기타 응용 프로그램에서 원격으로 로봇을 작동할 수 있는 인간에게도 똑같이 중요할 것이라고 설명했습니다.
Ghaffari는 "인간 팀이 더 많이 볼수록 로봇 팀이 달성하려는 것을 더 잘 해석할 수 있기 때문에 인간과 로봇 사이의 환경에 대한 공유된 이해가 필수적입니다."라고 말했습니다. "그리고 그것은 인간이 어떤 다른 자원을 가져와야 하는지 또는 임무를 어떻게 진행해야 하는지에 대해 더 나은 결정을 내리는 데 도움이 될 수 있습니다."
Digit 로봇의 개발자인 Agility Robotics 는 최근 자사의 휴머노이드 로봇이 창고 애플리케이션에서 테스트되는 방법을 보여주는 자료를 공개했다.